技术编号：35512848
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及生产加工设备技术领域，具体涉及一种辅料自动配盘设备。背景技术.辅料的配盘是指将不同种类的辅料按照一定的数量，不同的品种，码放方式拣选到托盘上。辅料自动配盘设备是生产中不可缺少的重要组成部分，如在生产卷烟的过程中，其中包含有大量卷烟纸、接装纸、包装膜等盘状辅料与箱状辅料。为减少待用辅料的场地占用，就需要按照生产计划进行卷烟辅料的配盘作业，然后放置于辅料平衡库进行温湿度的平衡。.现有的辅料自动配盘作业中采用的是四坐标机器人，其灵活度多集中于腕部，腕部通常有-个运动自由度，灵...
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