一种辅料自动配盘设备的制作方法

本技术涉及生产加工设备，具体涉及一种辅料自动配盘设备。

背景技术：

1、辅料的配盘是指将不同种类的辅料按照一定的数量，不同的品种，码放方式拣选到托盘上。辅料自动配盘设备是生产中不可缺少的重要组成部分，如在生产卷烟的过程中，其中包含有大量卷烟纸、接装纸、包装膜等盘状辅料与箱状辅料。为减少待用辅料的场地占用，就需要按照生产计划进行卷烟辅料的配盘作业，然后放置于辅料平衡库进行温湿度的平衡。

2、现有的辅料自动配盘作业中采用的是四坐标机器人，其灵活度多集中于腕部，腕部通常有1-3个运动自由度，灵活性欠佳，且编程方面对机器人的结构控制上更为复杂，更换货物规格时，更换控制程序的人工成本更高，且适用于满足此类设备码垛所需的工作空间过大，当机械臂运行时，为防止码垛区域的工作人员不受伤害，安全区域先需扩展到机器人的最大工作范围，若囤积更多的货物在四坐标机器人的工作区域，则四坐标机器人的机械臂则需更长，控制难度亦会增加，不仅导致大量的无设备区域被浪费，还会增加设备运行使对于精准操作的难度。当机器人工位满托盘与空托盘切换时，货物的堆积则会导致上游机和下游机的控制程序停止工作，导致生产效率受到影响。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种辅料自动配盘设备，提高工作效率，减少劳动力输入，降低操作人员的劳动强度，同时可满足各种规格、外形的辅料的配盘工作，如各规格箱状辅料和各种中空直径尺寸不同、厚度不同的盘状辅料。本发明结构设计紧凑、创新、维修保养简易，占地面积小，相比关节机器人投资低，降低投资成本。

2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

3、一种辅料自动配盘设备，其特征在于，包括机架部件、平移臂部件与抓取装置；

4、所述平移臂部件滑动连接于机架部件，从而使所述平移臂部件可相对于机架部件在水平方向上移动，从而对辅料的横向位置进行调整；

5、所述抓取装置滑动连接于所述平移臂部件，从而使所述抓取装置可相对于机架部件在垂直方向上移动，从而对辅料的竖向位置进行调整；

6、所述抓取装置包括升降臂部件与抓取部件，所述抓取部件滑动连接于所述升降臂部件，从而使所述抓取部件可相对于机架部件在水平方向上移动，从而对辅料的纵向位置进行调整；所述抓取部件包括爪夹组件与吸盘组件，所述爪夹组件用于伸入盘状辅料中外扩进行抓取，所述吸盘组件用于吸附辅料。

7、一种可选的实施方式中，还包括滑动皮带机部件，所述滑动皮带机部件用于对配盘完成的辅料进行承接与运输。

8、一种可选的实施方式中，所述滑动皮带机部件包括第三支架、上层滑动架组件、下层滑动架组件与皮带轮组件；所述第三支架起支撑连接作用；所述下层滑动架组件包括下层滑动架与下层驱动件，所述下层滑动架滑动连接于所述第三支架顶部，所述下层驱动件用于驱动下层滑动架相对于所述第三支架滑动；所述上层滑动架组件包括上层滑动架与上层驱动件，所述上层滑动架滑动连接于所述下层滑动架组件顶部，所述上层驱动件用于驱动所述上层滑动架相对于所述下层滑动架组件滑动；所述皮带轮组件包括辊轴、皮带与皮带轮驱动件，两个所述辊轴分别设置于所述层滑动架两侧，所述皮带套设于所述辊轴外部，所述皮带轮驱动件与所述辊轴联动从而驱动所述皮带滚动。

9、一种可选的实施方式中，所述机架部件包括有第一导向组件、第一驱动组件与第一传动组件；所述第一导向组件包括相互配合的第一滑轨与第一滑块，所述第一滑轨水平固定于所述机架部件，所述第一滑块固定于所述平移臂部件；所述第一传动组件包括设置于所述第一滑轨两端的第一主动轮与第一张紧轮，所述第一主动轮与第一张紧轮外套设有第一同步带，所述第一张紧轮可调节所述第一同步带的张紧力度；所述平移臂部件通过第一夹紧块与所述第一同步带连接；所述第一驱动组件输出轴与所述第一主动轮连接。

10、一种可选的实施方式中，所述平移臂部件包括第一支架、第二导向组件、第二驱动组件与第二传动组件；所述第二导向组件包括相互配合的第二滑轨与第二滑块，所述第二滑轨竖直固定于所述第一支架，所述第二滑块固定于所述抓取装置；所述第二传动组件包括设置于所述第二滑轨两端的第二主动轮与第二张紧轮，所述第二主动轮与所述第二张紧轮外套设有第二同步带，所述抓取装置通过第二夹紧块与所述第二同步带连接；所述第二驱动组件输出轴与所述第二主动轮连接。

11、一种可选的实施方式中，所述抓取部件包括连接组件，所述连接组件起连接支撑作用，所述连接组件包括第一连接板、第二连接板与法兰轴，所述第一连接板与所述第二连接板分别设置于所述法兰轴两端；所述爪夹组件设置于所述第二连接板底部，所述爪夹组件具有若干夹爪，所述爪夹组件的夹爪可外扩或回缩，回缩时用于伸入盘状辅料中心，外扩时进行抓取；所述吸盘组件设置于所述第二连接板侧面，所述吸盘组件包括若干吸盘，若干吸盘可伸缩地连接于第二连接板，用于对箱状辅料进行吸附抓取。

12、一种可选的实施方式中，所述爪夹组件包括爪夹驱动件、爪夹传动件与若干夹爪，所述爪夹传动件包括爪夹主动轮与爪夹从动轮，若干所述爪夹从动轮均布于所述爪夹主动轮周向，所述爪夹从动轮与所述爪夹主动轮啮合；所述夹爪偏心设置于所述爪夹从动轮；所述爪夹驱动件与所述爪夹主动轮联动；通过所述爪夹驱动件向所述爪夹主动轮输入扭矩，带动爪夹从动轮同步转动，从而使所述爪夹外扩或回缩。

13、一种可选的实施方式中，所述吸盘组件包括伸缩件、吸盘座与吸盘；所述伸缩件固定于所述第二连接板侧面，所述伸缩件具有伸缩端，所述伸缩端与吸盘座连接，所述吸盘座底面固定有若干吸盘，通过所述伸缩件带动伸缩端的吸盘座伸出或缩回，带动吸盘将辅料吸附或卸除；所述吸盘组件数量为2，所述吸盘组件分别设置于所述第二连接板相对两侧。

14、一种可选的实施方式中，所述升降臂部件包括第二支架，第三驱动组件与第三传动组件；

15、所述第一连接板滑动连接于所述第二支架底部；所述第三驱动组件通过所述第三传动组件驱动所述第一连接板在所述第二支架底部往返移动。

16、一种可选的实施方式中，所述传动组件包括第三主动轮、第三张紧轮、第三从动轮与第三同步带；所述第三主动轮与所述第三驱动组件输出轴联动，所述第三张紧轮与所述第三从动轮分别设置于所述第二支架两端，所述第三同步带上设置有啮合齿，分别与所述第三主动轮、第三张紧轮、第三从动轮啮合，所述第三同步带套设于第三主动轮、第三张紧轮与第三从动轮周向；所述第三主动轮与所述第三从动轮之间设置有绕轮。

17、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

18、本实用新型的辅料自动配盘设备通过设置机架部件为各零部件提供支撑，并起到保护作用，使各部件在运行时与外界隔绝，避免自动配盘区域的工作人员因疏忽造成的机械伤害，提高设备安全性能；通过平移臂部件、抓取装置的设置，实现正交空间内的运动，并且三个方向的运动各自独立互不干扰；通过在抓取部件设置爪夹组件与吸盘组件，适配各种外形的辅料，包括大小规格不同的箱状辅料、中空直径不同以及高低不同的盘类辅料等；通过设置滑动皮带机部件将配盘完成的辅料输送出设备的运行空间。本实施例采用自动配盘方式取代人工搬箱码盘工序，提高工作效率，减少劳动力输入，降低操作人员的劳动强度，结构设计紧凑、创新、维修保养简易，相比现有的关节机器人结构更为简单，降低成本；