1.一种辅料自动配盘设备，其特征在于，包括机架部件、平移臂部件与抓取装置；
2.根据权利要求1所述的一种辅料自动配盘设备，其特征在于，还包括滑动皮带机部件，所述滑动皮带机部件用于对配盘完成的辅料进行承接与运输。
3.根据权利要求2所述的一种辅料自动配盘设备，其特征在于，所述滑动皮带机部件包括第三支架、上层滑动架组件、下层滑动架组件与皮带轮组件；所述第三支架起支撑连接作用；所述下层滑动架组件包括下层滑动架与下层驱动件，所述下层滑动架滑动连接于所述第三支架顶部，所述下层驱动件用于驱动下层滑动架相对于所述第三支架滑动；所述上层滑动架组件包括上层滑动架与上层驱动件，所述上层滑动架滑动连接于所述下层滑动架组件顶部，所述上层驱动件用于驱动所述上层滑动架相对于所述下层滑动架组件滑动；所述皮带轮组件包括辊轴、皮带与皮带轮驱动件，两个所述辊轴分别设置于所述层滑动架两侧，所述皮带套设于所述辊轴外部，所述皮带轮驱动件与所述辊轴联动从而驱动所述皮带滚动。
4.根据权利要求1所述的一种辅料自动配盘设备，其特征在于，所述机架部件包括有第一导向组件、第一驱动组件与第一传动组件；所述第一导向组件包括相互配合的第一滑轨与第一滑块，所述第一滑轨水平固定于所述机架部件，所述第一滑块固定于所述平移臂部件；所述第一传动组件包括设置于所述第一滑轨两端的第一主动轮与第一张紧轮，所述第一主动轮与第一张紧轮外套设有第一同步带，所述第一张紧轮可调节所述第一同步带的张紧力度；所述平移臂部件通过第一夹紧块与所述第一同步带连接；所述第一驱动组件输出轴与所述第一主动轮连接。
5.根据权利要求4所述的一种辅料自动配盘设备，其特征在于，所述平移臂部件包括第一支架、第二导向组件、第二驱动组件与第二传动组件；所述第二导向组件包括相互配合的第二滑轨与第二滑块，所述第二滑轨竖直固定于所述第一支架，所述第二滑块固定于所述抓取装置；所述第二传动组件包括设置于所述第二滑轨两端的第二主动轮与第二张紧轮，所述第二主动轮与所述第二张紧轮外套设有第二同步带，所述抓取装置通过第二夹紧块与所述第二同步带连接；所述第二驱动组件输出轴与所述第二主动轮连接。
6.根据权利要求1所述的一种辅料自动配盘设备，其特征在于，所述抓取部件包括连接组件，所述连接组件起连接支撑作用，所述连接组件包括第一连接板、第二连接板与法兰轴，所述第一连接板与所述第二连接板分别设置于所述法兰轴两端；所述爪夹组件设置于所述第二连接板底部，所述爪夹组件具有若干夹爪，所述爪夹组件的夹爪可外扩或回缩，回缩时用于伸入盘状辅料中心，外扩时进行抓取；所述吸盘组件设置于所述第二连接板侧面，所述吸盘组件包括若干吸盘，若干吸盘可伸缩地连接于第二连接板，用于对箱状辅料进行吸附抓取。
7.根据权利要求6所述的一种辅料自动配盘设备，其特征在于，所述爪夹组件包括爪夹驱动件、爪夹传动件与若干夹爪，所述爪夹传动件包括爪夹主动轮与爪夹从动轮，若干所述爪夹从动轮均布于所述爪夹主动轮周向，所述爪夹从动轮与所述爪夹主动轮啮合；所述夹爪偏心设置于所述爪夹从动轮；所述爪夹驱动件与所述爪夹主动轮联动；通过所述爪夹驱动件向所述爪夹主动轮输入扭矩，带动爪夹从动轮同步转动，从而使所述爪夹外扩或回缩。
8.根据权利要求6所述的一种辅料自动配盘设备，其特征在于，所述吸盘组件包括伸缩件、吸盘座与吸盘；所述伸缩件固定于所述第二连接板侧面，所述伸缩件具有伸缩端，所述伸缩端与吸盘座连接，所述吸盘座底面固定有若干吸盘，通过所述伸缩件带动伸缩端的吸盘座伸出或缩回，带动吸盘将辅料吸附或卸除；所述吸盘组件数量为2，所述吸盘组件分别设置于所述第二连接板相对两侧。
9.根据权利要求6所述的一种辅料自动配盘设备，其特征在于，所述升降臂部件包括第二支架，第三驱动组件与第三传动组件；
10.根据权利要求9所述的一种辅料自动配盘设备，其特征在于，所述传动组件包括第三主动轮、第三张紧轮、第三从动轮与第三同步带；所述第三主动轮与所述第三驱动组件输出轴联动，所述第三张紧轮与所述第三从动轮分别设置于所述第二支架两端，所述第三同步带上设置有啮合齿，分别与所述第三主动轮、第三张紧轮、第三从动轮啮合，所述第三同步带套设于第三主动轮、第三张紧轮与第三从动轮周向；所述第三主动轮与所述第三从动轮之间设置有绕轮。