技术编号：35556080
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种位姿获取方法、设备以及存储介质。背景技术.近年来，移动机器人在巡检、物流、安防等各个领域得到广泛应用，极大地节省了人力物力，提高了工业生产的效率。在机器人执行货物搬运等任务时需要准确地估计目标的位置及姿态等信息，通过对目标进行识别定位，机器人能够准确地获取目标并搬运至指定位置。目前对目标进行定位的方式通常是采用对目标拍摄得到的图像，并基于图像信息对目标进行定位，但是这种方式不仅对场景的光照条件要求较高，同时也对计算机的运算性能要求较高。发明内容.本...
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