技术编号:35590974
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及打磨抛光技术领域,具体而言,涉及一种工件定位装置。背景技术.在使用工业机器人对工件进行打磨抛光时,需要机器人的末端执行器从仿形料架夹持工件上料,机器人的机械臂控制工件贴近接触打磨工具实施打磨,打磨工具相对固定。对于尺寸精度要求不高或对尺寸没要求的工件,可以从仿形料架上夹持工件进而直接打磨。然而,对于打磨尺寸精度要求高的工件,仿形料架的定位精度就无法满足要求。实用新型内容.鉴于此,本实用新型提出了一种工件定位装置,旨在解决现有技术中仿形料架的定位精度无法满足较高的打磨精度要求...
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