技术编号:35625497
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工业机器人控制系统技术领域,尤其涉及一种齿轮巡检非线性分数阶滑模线性扩展状态控制方法。背景技术.低人工成本等优点。常见的工业机器人有:码垛机器人、焊接机器人、装配机器人、检测机器人。其中,巡检机器人作为一种检测机器人,兼具自主移动和视觉检测的功能,常常被用在工业瑕疵的探测、救难救灾现场、生命探测等。齿轮巡检机器人作为一种常规的检测机器人,可用于齿轮工艺检测,需对其末端机械臂轨迹进行有效地跟踪控制。.齿轮巡检机器人是由n关节机械臂和高倍相机组成,通过控制n关节机械臂末端轨迹,从而...
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