技术编号：35658852
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种改进a*融合dwa算法的移动机器人路径规划方法技术领域.本发明涉及移动机器人路径规划领域，具体涉及一种改进a*融合dwa算法的移动机器人路径规划方法。背景技术.移动机器人路径规划是移动机器人研究领域的重要课题之一，其目的是在复杂的环境中避开障碍物，按照最优的路径从起点安全抵达终点。路径规划技术也是移动机器人自主导航技术的核心组成部分，国内外学者针对这一课题提出了各种路径规划方法。.路径规划分为全局路径规划和局部路径规划。.全局路径规划目前应用最为广泛的规划算法为a*算法，a*算法是一...
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