技术编号:35668685
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机械装置技术领域,特别涉及一种关节电机和机器人。背景技术.关节电机,是一种应用于机器人的机身与机械臂的电机,关节电机能够与其安装处发生相对转动,以对机器人的运动提供特定方向上的自由度。.现有技术中,关节电机通常与机身为一体式的结构,这种一体式结构虽能对关机电机起到保护或防尘等作用,但却并不适用于一些需要频繁拆卸或快速装配的场合。发明内容.本发明的主要目的是提供一种关节电机,旨在解决关节电机难以快速拆装的问题。.为实现上述目的,本发明提出的关节电机,用于转动安装在机器人上,包...
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