技术编号:35668719
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及双臂基座优化技术领域,具体领域为一种基于示教学习的双臂机器人布局优化方法。背景技术.双臂基座布置问题是双臂操作的基础,当前的发明和论文主要关注双臂布局的位置标定问题,对于布局本身选取的关注较少。现有的方法采取公共工作空间和双臂各自工作空间乘积,旋转角度范围,运动性能和操作度等指标进行优化,这往往需要对工作空间全局进行计算和搜索,耗费大量时间和算力。而实际上双臂机器人在生产中的应用往往只是运行有限的轨迹,如双臂咖啡拉花等,全局性能并不能影响其工作。发明内容.针对现有技术存在的不足...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。