技术编号:35668808
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人控制系统及控制算法领域,特别是涉及一种双臂可重构机器人协调控制方法、系统、设备及介质。背景技术.随着工业化进程的不断发展成熟,机器人以其高效率和安全低成本,逐渐取代人工劳力,成为工业自动化领域不可或缺的一员。与单臂机器人相比,双臂机器人能够模仿人类执行任务,完成操作任务时更为灵活。同时双臂机器人可以给予系统一定的仿人属性和亲和力,能够更加贴近人类所能完成的任务。与传统固定构形机器人相比,可重构机器人是一种模块化的,能够根据不同任务需要改变构形的智能化机器人。传统的工业机器人...
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