技术编号：35672313
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车载组合导航初始化方法、控制单元及存储介质。背景技术.车载组合导航初始化，即为确定组合导航系统定位信息的初始值的过程，上述定位信息包括经纬高、北东地速度、三个姿态角(横滚、俯仰、航向)。目前车载组合导航常用初始化方法是使用gnss定位信息进行初始化，首先利用imu传感器的加速度值初始化横滚角和俯仰角这两个姿态角，将车辆开到空旷场景，使gnss定位信息达到一定精度，然后使用gnss定位信息进行初始化，即完成了整个初始化。.组合导航系统要需要在初始化...
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