技术编号：35702860
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.公开的技术涉及机器人模型的学习装置、机器人模型的机器学习方法、机器人模型的机器学习程序、机器人控制装置、机器人控制方法、以及机器人控制程序。背景技术.为了自动获得机器人为了完成作业所需的控制规则，通过机器学习来进行学习机器人模型。.例如，在日本特开-号公报中，公开一种控制具备检测施加在机械手的力和力矩的功能的工业用机器人的控制装置，具备：控制部，基于控制指令控制所述工业用机器人、数据获取部，获取施加在所述工业用机器人的机械手的力以及力矩的至少一个作为获取数据、以及预处...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。