技术编号:35779086
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及激光探测技术领域,尤其涉及激光雷达及可移动设备。背景技术.激光雷达是广泛用于自动驾驶场景中的核心传感器之一,可以用于收集外部环境的三维信息。激光雷达按照探测机制,主要可以分成飞行时间(tof)和调频连续波(fmcw)这两种激光雷达。fmcw激光雷达采用相干接收的方式,在接收端通过回波光与本振光进行相干探测,可以有效地减少外界环境光对激光雷达性能的干扰,提升激光雷达测距性能。同时,fmcw激光雷达在提供了空间坐标信息以外,还可以额外提供测速信息,因此被认为是下一代主流的激光雷达技术...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。