技术编号：35779781
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种具有柔性转向鞘的单孔多臂手术机器人。背景技术.现代外科手术正经历由开放性手术到微创腔镜手术，再到机器人辅助手术的发展趋势。开放性手术术野暴露清晰，但创口大、失血多、瘢痕明显；微创腔镜手术需在病人身上开多个小创口、或单个较大尺寸创口，用以插入内窥镜和各种手术工具，具有失血少、瘢痕小的优点，但细长的刚性手术工具可操作性差，需要多名医护人员协作配合，手术效率较低；机器人辅助手术保留微创腔镜手术优点的同时，机械臂灵活度高、操作直观，可减少医护人员的人数需求，提高手术...
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