技术编号:35794245
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及汽车驾驶辅助技术领域,特别是涉及一种跟驰状态下驾驶辅助功能辅助边界模型构建方法及系统。背景技术.自动驾驶技术近年来快速发展,saej将自动驾驶分为l~l共等级,自动驾驶功能的普及有助于减少驾驶员疲劳,减少交通事故等。当前阶段下,大部分装备驾驶辅助功能的量产车集中在l~l等级,属于部分自动化与有条件自动化阶段,存在驾驶权限划分的一系列问题,且由于测试、标准等关键技术问题尚未解决,高级别自动驾驶的普及还需要一段时期的发展与沉淀。故研究“人”与“机”的交互行为在当前技...
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