一种基于检测目标居中处理的电力杆塔无人机智能巡检方法及系统与流程技术资料下载

技术编号:35799301

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.本发明涉及无人机智能巡检的技术领域,特别涉及一种基于检测目标居中处理的电力杆塔无人机智能巡检方法及系统。背景技术.随着无人机技术的快速发展,无人机在电力设备巡检行业得到了广泛的应用,为复杂电力系统的安全检查减少了大量人力、时间以及经济成本,已成为从业人员高效安全作业的有力辅助。.现有技术中,无人机普遍采用视觉识别方式寻找指定目标,但由于无人机飞行高度、相机转动角度等问题,使得指定目标随机出现在图像的不同位置,这对于图像后续处理带来了不必要的像素丢失。另外,无人机小型算力设备无法处理复杂神...
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