一种ROV用水下铺缆装置及其方法与流程技术资料下载

技术编号:35804259

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一种rov用水下铺缆装置及其方法技术领域.本发明涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种rov用水下铺缆装置及其方法。背景技术.auv(自主式水下机器人)、arv(自主/遥控双模式水下机器人)、rov(遥控式水下机器人)等具备不同功能的水下机器人在测试和使用环节需要带缆操作;线缆一般为电力载波线或者光纤线,其一端连接在水下机器人身上,另一端与岸基箱连接,通过岸基箱可以实时控制姿态、监测程序执行等步骤,其测试所用到的线缆范围一般从几十米到几百米不等,主要在湖边、海、河、码头、科考船等户外场景下进行...
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