技术编号:35807550
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机器人dh参数标定方法、装置、电子设备及存储介质技术领域.本申请涉及机器人技术领域,特别涉及一种机器人dh参数标定方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.关节式串联机器人在位置环的控制模式上,通常可以分为半闭环控制和全闭环控制。机器人在这两种不同的控制模式下利用高精度测量设备所标定出的dh参数是不同的,在某些情况下,机器人需要保存全闭环控制模式和半闭环控制模式下的dh参数,则需要分别在全闭环控制模式和半闭环控制模式下对机器人的dh参数各标定一次。.dh参数标定不仅需要采用高精度测量设备对...
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