技术编号：35808384
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种多夹爪同步撕膜及撕膜检测装置。背景技术.在pcb板自动化制成过程中，板体的插孔部位在来料过程中贴附有膜材，在后续的生产加工过程中需要将膜材从板材表面撕离。.在板材粘附膜材撕离工艺中需要解决以下技术问题：、在实际撕膜工艺过程中，pcb等板材上有多个位置需要同步撕膜，现有的单撕膜机械臂无法完成以上动作；、由于膜材水平粘附在平面状的板材表面，在撕膜前需要解决膜材与板材相互分离问题，以及撕离后膜材固定问题。实用新型内容.本实用新型旨在至少解决现有技术...
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