技术编号:35817086
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及电流解耦换流方法领域,尤其涉及一种自寻优的电流解耦控制方法。背景技术.机械惯性大的缺点,限制了相关领域的发展。而磁浮式平台因其零摩擦、不存在运动迟滞、具有良好的真空兼容性等优势,已成为精密运动平台的主要研究方向之一。.但磁浮式平台也存在步进速度慢,定位系统精度低,多电流控制损耗大等问题。.目前国内广泛运用的单点换流方法是基于梯度下降的换流算法,也被称为最速下降法,其本质是沿梯度下降的方向求解最小值,从而找到最小功耗的解;基于启发式优化算法的换流算法,在最优化算法的基础上,在算...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。