技术编号：35874107
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及四旋翼无人机技术领域，具体而言，涉及一种四旋翼无人机的有限时间预设性能弹性轨迹跟踪控制器设计方法。背景技术.四旋翼无人机在巡逻、地形探索以及人员搜救等方面的突出表现，引起广泛的关注。需要明确的是，四旋翼无人机按照参考轨迹精确飞行是完成上述复杂工作的基础。然而，四旋翼无人机难以避免受到自身强耦合性、不确定性和外部未知扰动的影响，使其跟踪控制器的设计更为复杂，如果没有到达预计跟踪精度，将会带来严重的经济和安全事故。此外，四旋翼无人机的暂态性能也是轨迹跟踪控制问题中重要性能指标，较小的...
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