技术编号：35890181
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及一种变形履带车的避震结构。背景技术.随着机器人技术的发展，越来越多的移动底盘被研发出来，为了让履带车能在楼梯上，山地石坡上，甚至废墟上自由地行走。变形履带车被研发了出来。凭借其优秀的履带变形能力，变形履带车可以在更多更复杂的场地上行走。.但是，目前市场上存在的变形履带车存在一些问题。例如为了让履带变形，传统的履带避震结构难以复制到变形履带车上。如专利us，通过摆臂绕进行椭圆的运动，让履带车的履带呈现不同的形状，根据不同的地形用不同的形状去适应。但是由于履带车的...
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