高速公路场景中的场景功能点的提取方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:35916345

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.本申请涉及自动驾驶模拟仿真技术领域,尤其涉及一种高速公路场景中的场景功能点的提取方法及装置。背景技术.自动驾驶模拟仿真用到的仿真场景,通常是根据经验编写,往往效率比较低,且覆盖度不全,其中高速公路由于路况相对良好、简单,且使用率高,是自动驾驶的理想场景,高速公路场景作为最先落地的自动驾驶场景之一,具有重要意义。.现有技术阶段,对高速公路场景的提取效率低,降低了场景搭建效率与覆盖度。发明内容.有鉴于此,本申请的目的在于至少提供一种高速公路场景中的场景功能点的提取方法及装置,通过tf-id...
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