技术编号:35923434
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于核设施退役拆除技术领域,具体涉及一种耐冲击柔性手腕。背景技术.核设施使用期满或因其他原因停止服役后需要进行退役处理,退役处理主要包括去污、设备的解体、构筑物的拆除、放射性废物的处理等。构筑物的拆除作业包含放射性混凝土结构及其他放射性硬质脆性材料的拆除,现有技术一般通过远程遥控搭载有冲击破碎装置的机械臂进行放射性混凝土结构及其他放射性硬质脆性材料的冲击破碎拆除作业,由于冲击破碎装置与机械臂刚性连接,冲击破碎拆除过程中的振动载荷会施加给机械臂,导致机械臂损坏。.目前,还缺少一种能够...
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