技术编号:35924659
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及康复机器人技术领域,特别是涉及一种双机器人辅助上肢单侧的康复训练系统及其控制方法。背景技术.近年来,脑卒中发病率呈不断上升趋势,其后遗留症极易引起上肢、下肢的运动功能障碍,严重影响患者的日常生活。依赖于康复医师手法治疗上下肢运动功能障碍的康复方案,存在医师数量短缺、任务繁重、康复效率低等众多局限性。康复机器人能够连续执行重复训练任务,可将康复医师从繁重、反复的训练任务中解脱出来,并利用康复机器人内嵌的各类传感器记录训练数据,为康复医师改进和优化康复方案提供了客观依据。.根据康复...
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