技术编号：35933884
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及车辆智能控制技术领域，尤其是涉及一种道路坡度估算方法及装置。背景技术.匹配amt车辆的坡度估算对于改善其换档策略、燃油经济性和安全性至关重要。考虑到车辆偏离常规工况下道路坡度估算误差大，如车辆快速加速及制动过程中会由于车辆的俯仰运动的影响导致较大的坡度估计误差或者换挡情况下和转弯时侧向运动等对坡度估计精度的影响。目前的整车配置条件下，仅使用三轴加速度传感器的x轴或y轴进行车辆纵向加速度采集，无法满足车辆在偏离常规工况下的坡度估算，造成不必要的换挡舒适性差等问题。发明内容.鉴于背...
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