技术编号:35948341
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体是一种用于工业机器人的安全控制电路。背景技术.由于工业机器人产品有着与其他产品不同的特征,其运动部件,特别是手臂和手腕部分具有较高的能量,且以较快的速度掠过比机器人机座大得多的空间,并随着生产环境和条件及工作任务的改变,其手臂和手腕的运动亦随之改变。若遇到意外故障或误动作,则对操作者、编程示教人员及维修人员均存在着潜在的伤害。《工业机器人安全实施规范》gb/t-中对风险的分析中指出,人因差错产生的危险,设计、开发、制造(包括人类工效学...
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