技术编号:35964906
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种抓握而抓取工件的抓取装置及工业机器人。背景技术.在各产业界,正在开展基于自动化的省力化工作,提出了各种用于该目的的工业机器人供实际应用。在这样的工业机器人中,有的具有抓取装置,通过抓取装置抓取工件并移送至预定的位置。.在专利文献中,作为工业机器人所具备的抓取装置,已知有具备掌部和一体地突出设置在掌部周围的多个(例如,个)指部的抓取装置。专利文献所涉及的抓取装置对形成在掌部上方的密闭空间进行减压,使掌部沿厚度方向弹性变形,通过该掌部的弹性变形使得多个指部倒向掌部的中心,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。