技术编号:35977052
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请实施例涉及机器人控制技术领域,特别涉及一种四足机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质。背景技术.随着人工智能技术的发展,一些组织和科研机构相继推出了诸如双足机器人、四足机器人等多款能够实现自动行走的机器人。.以四足机器人为例,目前对于四足机器人的研究大多侧重于本体结构设计,对于其运动控制的研究相对较少,从而导致目前的四足机器人基本只具备在简单的环境中四足爬行的运动能力。.在较为复杂的环境中,四足机器人如何稳定运动,是当前亟待解决的重要技术问题。发明内容.本申请提供了一种四足机...
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