技术编号:35990416
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动控制技术领域,特别是一种磁悬浮球位置预测控制方法、终端设备及存储介质。背景技术.磁悬浮控制技术集中了电磁学、电工电子技术、信号处理、自动控制技术和机械学等汇集一体的典型自动化技术。磁悬浮系统具有噪声低、摩擦小等优点,使磁悬浮在铁路运输以及工业领域有着广阔的发展前景。磁悬浮球系统主要是采用牛顿第二定律,通过流过电磁绕组的电流产生电磁力,电磁力给磁悬浮球一个向上的吸引力,当吸引力与磁悬浮球的重力平衡时,磁悬浮球处于平衡稳定的状态。磁悬浮球系统本质上是一种非线性、开环不稳定系统、响...
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