技术编号:36011986
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其是涉及一种越野车跟随设定目标自动驾驶的方法、系统及介质。背景技术.现有车辆跟随无人驾驶技术方案中,无人跟随车辆基本仅简单的依靠自车与跟踪目标在既定的同一条线路上行驶,忽略了在执行任务过程中的机动性和动态性,不能很好的体现越野车跟随多目标分队或车辆分队的功能。发明内容.鉴于以上问题,本发明提供了一种越野车跟随设定目标自动驾驶的方法、系统及介质,不仅实现了越野车在无人驾驶模式下跟随多目标进行任务,而且对跟随目标的轨迹进行去噪点和平滑处理,提高了越野车在无人驾驶...
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