技术编号：36014217
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种点云几何补全方法，特别是一种基于语义分割的大规模园林场景点云几何补全方法。背景技术.场景点云几何补全方法旨在将场景点云中的空洞或缺失部分按照其所述类别或周边对象的语义特征进行补全，获取更为完整的场景点云。场景点云中的空洞或缺失通常是由设备扫描过程中物体之间的遮挡，或多视图重建时拍摄视角不够完备导致视角遮挡导致的。在场景点云之中，大规模园林场景是一类特殊的场景，其在空间尺度上分布范围大，点数量极多。场景内部对象非常繁多，分布密集且复杂，存在较多的缺失部分。同时，部分类别的对象存...
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