技术编号:36014642
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于李群空间的无人机姿态几何pid控制方法及系统技术领域.本发明属于无人机飞行控制技术领域,具体涉及一种基于李群空间的无人机姿态几何pid控制方法及系统。背景技术.无人机具有机动灵活、获取信息方便等优点,在航空、军事、科学研究、航拍摄影、物流和救援等许多领域得到广泛应用。无人机的组成包括飞行控制器、传感器、执行器等多个硬件模块。为实现对于无人机的控制,需要对非线性动态系统做深入的结构分析,并基于其动态方程的结构设计符合要求的控制器。.无人机运动过程中,表示姿态的三维特殊旋转矩阵满足李群结构...
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