技术编号:36046601
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及医疗器械相关技术领域,具体涉及一种可灵活拖动的手术臂。背景技术.近年来,微创外科手术得到迅速发展,并在实践中得到非常好的手术效果。随着科技的进步,外科手术机器人技术得到迅速发展,并且已经被广泛运用。手术机器人系统通常包括:主端控制设备和从端执行设备;手术臂一般作为从端执行部件。.通常在手术过程中,会有多条手术臂同时使用,每次在手术进行前,医护人员都会对机械臂进行拖动,使戳卡不动点与患者体表打孔中心重合,拖动过程中,每个关节都处于自由状态,可以随意转动或移动,由于大部分转动关...
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