技术编号：36061477
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种并联机器人。背景技术.目前,随着工业机器人在各个领域的广泛推广与工业机器人制造企业的不断努力，工业机器人在食品、药品、c电子及航空航天等有高标准要求的科技领域均获得越来越多的认同与应用。并联机器人在工业机器人中具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等特点。.目前市场常见的两轴并联机器人包括动平台、定平台和两个独立的运动链，动平台和定平台通过两个独立的运动链相连接，使得两轴并联机器人仅能完成空间xy平面两自由度的抓放，缺乏在xy平面内绕z轴转动的自...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。