技术编号:36076324
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种防打滑搬运机器人。背景技术.搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在年的美国,versatran和unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动...
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