技术编号:36092679
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。背景技术.随着自动驾驶技术日趋成熟,自动驾驶车辆越来越普及。自动驾驶车辆在道路行驶过程中可能会遇到各种路况以及各种突发情况。因此,如何决策出驾驶策略,以保证自动驾驶车辆的行驶安全是非常重要的。发明内容.本公开提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备以及车辆。.根据本公开的一方面,提供了一种自动驾驶车辆的控制方法,包括:.获取自动驾驶车辆和交互对象的候选驾驶策略的初始行驶收益;.基于长期安全性需求和短期安全性需求,确定候选...
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