技术编号:36097190
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。车辆脱困方法、装置、电子设备和存储介质技术领域.本公开涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种车辆脱困方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术.在自动驾驶系统中,车辆脱困是非常重要的部分,脱困的目的是让车辆在阻塞状态下,能够突破一些环境约束,帮助车辆继续完成驾驶任务。.目前,主要采用偏被动和保守的方案来解决脱困问题,比如:车辆在阻塞状态下,往后倒车并与前方障碍物保持足够距离后绕行,或者,基于场景规则生成脱困点,采用自由空间中的规划方法帮助车辆移动到脱困点,以恢复到正常状态。上述脱困方式只能处理较...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。