技术编号:36137449
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人防撞技术领域,尤其涉及一种协作机器人内部防撞机构。背景技术.中国专利公告号cnu公开了一种多轴协作机器人防撞保护装置,涉及防撞结构技术领域,包括基座,基座的顶端设置有缓冲组件,缓冲组件的顶端设置有机体,机体的顶端设置有多轴机器人,机体的一端设置有防撞组件。该多轴协作机器人防撞保护装置解决了多轴协作机器人在移动的过程中经常会出现剐蹭的问题,导致机体受到撞击之后出现损坏的情况,导致多轴协作机器人使用寿命缩短的问题,实现对撞击时产生的冲击力的缓冲,避免撞击导...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。