技术编号:36139836
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于固危废自动化验技术领域,尤其涉及一种固危废自动化验坩埚转移机器人的爪夹结构。背景技术.固危废自动化验使用的离子色谱仪是最常用的元素含量分析测定仪器。高温燃烧离子色谱分析仪在进行样品化验时,需要样品发生高温燃烧水解过程的反应,坩埚在高温下使用的过程中极容易存在变形的问题,极易导致机器人夹爪原本的个夹持点变为了个夹持点,使夹爪无法提供足够的夹持力,在机械手运动时,容易使坩埚出现歪斜的情况,当坩埚歪斜后,坩埚中的样品会洒落,导致无法进行检测,还会导致机器人碰撞检测设备中的其他部...
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