一种基于滑模控制技术的非线性系统参数识别与控制方法技术资料下载

技术编号:36160725

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.本发明涉及自动化控制技术领域,具体而言,尤其涉及一种基于滑模控制技术的非线性系统参数识别与控制方法。背景技术.非线性系统所对应的动力学方程通常具有阶数高、非线性和强耦合的特点,一般情况下很难对其数学模型进行精确的描述。并且这些数学模型的复杂性也不利于其控制系统的研究与建立。近年来,随着控制技术的不断更新与突破,已经对非线性系统中信号传输产生的时延和丢包现象进行了有效地控制,但是往往忽略了信号同步误差对系统稳定性的影响。虽然同步误差对系统的影响与时延和数据丢包相比不大,但是在时延和丢包被有效...
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