技术编号:36170257
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及移动机器人领域,并且具体地,涉及用于移动机器人的同步旋转控制系统、用于移动机器人的同步旋转控制的方法、相应的移动机器人、计算机设备以及非暂时性计算机可读存储介质。背景技术.移动机器人具有在环境中四处移动的能力,并且不固定在某个物理位置。移动机器人可以是例如“自主”移动机器人(autonomous mobile robot,简称“amr”),这意味着它们可以在不受控制的环境中导航,而无需物理或机电引导设备。或者,例如,移动机器人也可以是依靠引导设备的自主引导车辆(automated...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。