用于移动机器人的同步旋转控制系统及相应机器人和方法与流程技术资料下载

技术编号:36170257

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.本发明涉及移动机器人领域,并且具体地,涉及用于移动机器人的同步旋转控制系统、用于移动机器人的同步旋转控制的方法、相应的移动机器人、计算机设备以及非暂时性计算机可读存储介质。背景技术.移动机器人具有在环境中四处移动的能力,并且不固定在某个物理位置。移动机器人可以是例如“自主”移动机器人(autonomous mobile robot,简称“amr”),这意味着它们可以在不受控制的环境中导航,而无需物理或机电引导设备。或者,例如,移动机器人也可以是依靠引导设备的自主引导车辆(automated...
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