技术编号:36179358
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种无人机回收控制技术领域,具体的涉及一种无人机回收时校正承载平台姿态的控制方法及系统。背景技术.在对多类型无人机进行回收控制时,现有技术中一般采用无人机蜂巢作为回收无人机的承载平台,但是无人机蜂巢只能对旋翼无人机进行回收,其主要原因是在于旋翼无人机具备良好的垂直起飞和降落的能力,但是对于固定翼无人机来说,一般需要设置一个滑行平台进行滑行降落或者通过弹性网进行捕捉回收,现在还没有能够将固定翼无人机和旋翼无人机进行同时回收的承载平台。发明内容.有鉴于此,本发明的目的在于提供一种无...
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