技术编号：36180675
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于综合评价及最优控制原理的机器人社交行为控制方法。背景技术.近年来，服务机器人已经成长为一个充满活力的领域，并不断得到重视。对于在人机环境中工作的机器人来说，与人进行社交互动的能力是必不可少的。为了实现有效的人机交互(hri)，提出了由社会注意驱动的多目标感知，旨在使机器人在决策和对象选择过程中明确考虑人类的意图。一个成功的多对象交互取决于两个方面:社会注意模型，它指定了一个人如何感知社会线索并从几个社会对象中选择目标，以及运动学模型来表示相关行...
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