一种机械手控制装置的制作方法技术资料下载

技术编号:36208266

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.本实用新型涉及机械手技术领域,特别是涉及一种机械手控制装置。背景技术.目前,市面上现存的关于液压机械手操控的玩、教具,主要分三类:一类是通过多指近距离操控控制对应机械手上的多根手指,该类的机械手只能实现近距离的液压操控,并且针对人体手指的仿真程度较高,造成儿童对它的兴趣较低,细小零件多,对低龄儿童不太友好;第二类是通过不同的液压拨杆来控制机械手的转动、升降、推拉与夹取,针对机械手的一组运动副,均采用一种推杆与其对应,集成度很低,并且方向的对应较差,同样不能实现远程液压操控;第三类是通过一对...
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