一种机械手控制装置的制作方法

本技术涉及机械手，特别是涉及一种机械手控制装置。

背景技术：

1、目前，市面上现存的关于液压机械手操控的玩、教具，主要分三类：一类是通过多指近距离操控控制对应机械手上的多根手指，该类的机械手只能实现近距离的液压操控，并且针对人体手指的仿真程度较高，造成儿童对它的兴趣较低，细小零件多，对低龄儿童不太友好；第二类是通过不同的液压拨杆来控制机械手的转动、升降、推拉与夹取，针对机械手的一组运动副，均采用一种推杆与其对应，集成度很低，并且方向的对应较差，同样不能实现远程液压操控；第三类是通过一对手柄来控制一种机械手的运动，该类的机械手能够实现远程液压操控，并且集成度有明显提升，但是未能解放双手，针对竞技对抗类的教学实验项目并不友好，并且该类的机械手由于是双手操控，造成了部分手柄的操控方向与机械手的运动方向不一致，操作系数较大。针对上述背景，亟需一款集成度极高、更符合方向感一致性、互动性强、模块化、能够实现远程纯液压操控的操控装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械手控制装置，实现远程纯液压操控，提高控制装置的集成度，提高使用者的操纵手感，降低使用者的操作难度。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种机械手控制装置，包括手柄、手柄座及转动连接在所述手柄座上的转动座，所述手柄包括一端转动连接在所述转动座上的手柄内杆及可滑动地套接在所述手柄内杆上端的手柄外杆；

4、所述手柄外杆的顶部设有扳机及通过所述扳机驱动的第一液压缸；

5、所述转动座与所述手柄座之间设有第二液压缸，所述第二液压缸通过所述手柄的左右摆动驱动；

6、所述手柄内杆与所述转动座之间设有第三液压缸，所述第三液压缸通过所述手柄的前后摆动驱动；

7、所述手柄内杆的内部设有第四液压缸，所述第四液压缸通过所述手柄外杆的伸缩驱动。

8、优选地，所述手柄外杆的顶部设有第一卡接座，所述第一卡接座上设有第一卡槽，所述第一液压缸缸体嵌设在所述第一卡槽内；

9、所述扳机的一端与所述第一卡接座铰接，所述扳机的中部与所述第一液压缸伸缩杆抵接，所述扳机的另一端供操作。

10、优选地，所述手柄座上设有相对设置的两个安装耳，所述安装耳上设有安装孔，所述转动座的两端均设有转动轴，所述转动轴转动连接所述安装孔。

11、优选地，所述手柄座上位于所述转动座的一侧设有第二卡接座，所述第二卡接座上设有第二卡槽，所述第二液压缸缸体嵌设在所述第二卡槽内；

12、所述转动座的底部设有第一卡扣，所述第二液压缸伸缩杆的自由端与所述第一卡扣卡接。

13、优选地，所述转动座的一端设有第二卡扣，所述转动座的另一端设有第三卡扣，所述手柄内杆的底部设有第三卡接座，所述第三卡接座可拆卸地卡接在所述第二卡扣内；

14、所述第三卡接座上设有第三卡槽，所述第三液压缸缸体卡接在所述第三卡扣内，所述第三液压缸伸缩杆卡接在所述第三卡槽内。

15、优选地，所述手柄内杆的上端设有连接柱，所述手柄外杆的内部设有抵接块，所述连接柱上套接有复位弹簧，且所述复位弹簧的上端与所述抵接块抵接。

16、优选地，所述手柄内杆的内部设有第四卡槽，所述第四液压缸缸体嵌设在所述第四卡槽内；

17、所述手柄外杆的内部设有第四卡扣，所述第四液压缸伸缩杆的自由端与所述第四卡扣卡接。

18、优选地，所述手柄外杆的一侧开口，所述开口上设有盖板，且所述盖板的上端与所述开口的上端铰接，所述盖板的下端所述开口的下端卡接。

19、优选地，所述手柄座由上盖和下盖扣合而成，所述手柄座的内部设有配重块，所述手柄座的两端设有磁铁。

20、本实用新型实施例的一种机械手控制装置，与现有技术相比，其有益效果在于：通过在手柄外杆的顶部设置扳机驱动的第一液压缸；在转动座与手柄座之间设置第二液压缸，并通过手柄的左右摆动驱动；在手柄内杆与转动座之间设置第三液压缸，并通过手柄的前后摆动驱动；在手柄内杆的内部设置第四液压缸，并通过所述手柄外杆的伸缩驱动，使用时可以将第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸及第四液压缸连接机械手的大臂、中臂、小臂及夹爪，从而通过手柄的上、下、左、右、前、后移动及扳机即可实现机械手的所有控制动作，不仅提高了控制装置的集成度，也提高了使用者的操纵手感，降低了使用者的操作难度。本实用新型操作简单，使用效果好，易于推广使用。

技术特征：

1.一种机械手控制装置，其特征在于：包括手柄、手柄座及转动连接在所述手柄座上的转动座，所述手柄包括一端转动连接在所述转动座上的手柄内杆及可滑动地套接在所述手柄内杆上端的手柄外杆；

2.如权利要求1所述的机械手控制装置，其特征在于：所述手柄外杆的顶部设有第一卡接座，所述第一卡接座上设有第一卡槽，所述第一液压缸缸体嵌设在所述第一卡槽内；

3.如权利要求1所述的机械手控制装置，其特征在于：所述手柄座上设有相对设置的两个安装耳，所述安装耳上设有安装孔，所述转动座的两端均设有转动轴，所述转动轴转动连接所述安装孔。

4.如权利要求3所述的机械手控制装置，其特征在于：所述手柄座上位于所述转动座的一侧设有第二卡接座，所述第二卡接座上设有第二卡槽，所述第二液压缸缸体嵌设在所述第二卡槽内；

5.如权利要求1所述的机械手控制装置，其特征在于：所述转动座的一端设有第二卡扣，所述转动座的另一端设有第三卡扣，所述手柄内杆的底部设有第三卡接座，所述第三卡接座可拆卸地卡接在所述第二卡扣内；

6.如权利要求1所述的机械手控制装置，其特征在于：所述手柄内杆的上端设有连接柱，所述手柄外杆的内部设有抵接块，所述连接柱上套接有复位弹簧，且所述复位弹簧的上端与所述抵接块抵接。

7.如权利要求1所述的机械手控制装置，其特征在于：所述手柄内杆的内部设有第四卡槽，所述第四液压缸缸体嵌设在所述第四卡槽内；

8.如权利要求1所述的机械手控制装置，其特征在于：所述手柄外杆的一侧开口，所述开口上设有盖板，且所述盖板的上端与所述开口的上端铰接，所述盖板的下端所述开口的下端卡接。

9.如权利要求1所述的机械手控制装置，其特征在于：所述手柄座由上盖和下盖扣合而成，所述手柄座的内部设有配重块，所述手柄座的两端设有磁铁。

技术总结
本技术涉及机械手技术领域，公开了一种机械手控制装置，包括手柄、手柄座及转动连接在所述手柄座上的转动座，所述手柄包括一端转动连接在所述转动座上的手柄内杆及可滑动地套接在所述手柄内杆上端的手柄外杆；所述手柄外杆的顶部设有扳机及通过所述扳机驱动的第一液压缸；所述转动座与所述手柄座之间设有第二液压缸，所述第二液压缸通过所述手柄的左右摆动驱动；所述手柄内杆与所述转动座之间设有第三液压缸，所述第三液压缸通过所述手柄的前后摆动驱动；所述手柄内杆的内部设有第四液压缸，所述第四液压缸通过所述手柄外杆的伸缩驱动。本技术，不仅提高了控制装置的集成度，也提高了使用者的操纵手感，降低了使用者的操作难度。

技术研发人员：刘福浩
受保护的技术使用者：临沂添翼科技模型有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/15