技术编号:36235252
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种高精度无人机基准站定位方法。背景技术.为了保证无人机能够沿特定航线飞行、飞往指定地点或前出侦察报告坐标等常规任务能够完成,都需要无人机能够准确定位自身的位置。现在的无人机定位系统主要有物理rtk(real-time kinematic,实时动态差分)和ppk(post processed kinematic,动态后处理)两种:.物理rtk系统是通过实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法来解算位置,系统由基准站(地面端)和流动站(天空端)组成,基准...
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