技术编号:36251252
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及手术机器人领域,尤其涉及到一种主动跟踪式手术导航系统。背景技术.近年来,手术机器人领域发展迅速。手术机器人是一种整合计算机技术、影像技术和机器人技术的新兴手术方案,能较好地克服传统徒手操作手术精度不足、辐射过多、操作疲劳等问题。手术导航系统一般包括图像工作站、定位系统、手术器械等。从定位系统层面又可分为机械定位、超声定位、电磁定位和光学定位等。.在光学信息引导的机器人系统中,摄像机有两种典型的安装方式:.()眼固定构型(fixedcamera或eye-to-hand)。摄像...
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