技术编号：36289644
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机械手技术领域，具体涉及一种工业机器人夹头及机器人。背景技术.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，其中工业机器人的夹头多指机械手端部的夹持工具，现有的机械手夹持工具多种多样，在进行块状物品夹持时多会采用双爪夹头或三爪夹头，可以稳定的夹起体积小于夹头的物品，但是这种夹头在进行管道等长条状的物品夹持时，很容易因重心不稳而导致夹持后发生倾斜掉落的情况，因此本发明提出具有两个机械手并且能...
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