技术编号：36314215
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。自动驾驶车辆的油门控制方法、装置、车辆和介质技术领域.本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶车辆的油门控制方法、装置、车辆和介质。背景技术.相关技术中，自动驾驶车辆的油门控制是自动驾驶系统重非常重要的一部分，主要涉及环境感知、决策规划和控制三个方面，在决策规划方面，基于深度学习的目标检测和分类算法，以及基于机器学习的路径规划算法，能够在不同的驾驶场景下自动判断路况，选择核实的行驶路线，并生成相应的油门控制命令，从而实现自动化智能油门调节，然而在复杂的交通场景中，难以对车辆的油门实...
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